PLC是在逻辑控制和顺序控制的基础上发展而来的，作为繁重的继电器控制柜，交流接触器控制柜的替代者，较好的实现着工业控制的自动化，智能化。

传感器：本身就是一种前端采集模块，将现场设备的运行状态，所处的压力，液位等信号转化为标准的PLC可控信号，用来提供PLC的输入控制。

一、传感器的信号类型：

1，郑州变频柜，模拟量信号：电压信号或者电流信号！用来给PLC等设备提供模拟量输入信号。

例如：压力变送信号，液位变送信号，温度变送信号，差压变送信号，阀门开度反馈信号等等都属于模拟量信号。

补充：标准的电压信号一般为：1v-5v，标准的电流信号一般为：4mA-20mA。当然还有其他的非标准的电压电流信号。

2，数字量信号

数字量信号传感器类型：阀开、阀关信号，接近开关通断信号，红外线感应信号等。

数字量信号一般为两个状态0和1，通或者断，用来给PLC等设备提供通断信号。

二、相应的PLC也有不同的输入输出端口：

1，模拟量输入端口：接受传感器等设备的模拟量信号。

2，数字量输入端口：接受传感器等设备的数字量信号。

3，模拟量输出端口：用来控制模拟量输出等。例如：控制阀的开度。

4，数字量输出端口：用来控制电路的通断等。

三、工业自动化控制中：传感器属于前端信号测量设备，PLC集中处理控制信号，还有输出执行器等。

1，模拟量传感器和PLC模拟量输入端口相连，对应的输出端口可以是模拟信号也可以是数字控制信号。

2，数字量传感器和PLC数字量输入端口相连，对应的输出端口一般为数字信号。

四、传感器和PLC相连注意事项：

1，传感器信号类型需要和PLC输入端口类型相同。

2，PLC种类很多，一般PLC都有数字输入端口可以直接接数字信号。

3，如果PLC没有模拟量输入端口，需要配备相同型号的模拟量拓展模块。一般PLC都会配1-2套模拟量端口。

4，传感器使用过程中要注意电源和信号，不要弄反，不然可能会损坏PLC。

5，传感器类型很多，有二线制，三线制，四线制等等，接线的时候一定要分清，必要的时候需要加装信号隔离器。

6，PLC使用过程中应注意电源的输入输出端，信号的输入输出端，安全使用。

本科大三分流，机电一体化，plc之类的学很多，玩的好的也有，做这个的偏少，plc整个行业待遇不算太好。个人狭隘的见识:多结合实际做项目，不要光提高理论知识，读个研究生或者找个老师跟着做点相关项目锻炼下。机械博大精深，软件，理论学不完的，选取自己感兴趣的方向，学习和了解全套相关理论和软件，把核心的钻研精。

只会plc，那肯定不够，搞电气的会plc只是基本功，而且收入不高，出差出成狗。

想要混的好，就得往上游走。

一是去搞集成或专注某一类型的设备，做类似项目经理的工程师。

集成厂商处于项目顶端，利润多，工艺熟，对某一行业的工艺仪表等特别熟悉，做项目比较快和稳，出了问题解决起来也更有经验。

纯粹做非标的话，对工艺和需求的沟通理解调试都会占去很多时间，而且很难有某一领域设备的持续积累。

大型集成厂商的各个部分大多会外包出去(比如plc程序和电气柜)，相对来说更需要的是对这一领域特别了解，能抓整个项目的流程的工程师。

再说，就会plc和画电路图的话难道以后到了三四十岁还是听指挥亲自去编程调试？到了这个年龄，陪伴家人应该更重要，少一点出差，具体的写程序这种事交给专业的外包去做，我只要凭我对工艺的理解提供整个程序的控制逻辑和流程就行。有问题的时候也可以协调外包公司去解决，不用两头跑。

二是去搞上位机的开发，纯软件。

开发pc端的winform软件，主要是用于监控和数据采集，也有少部分控制。

要求熟悉和各种现场设备的通信，采集制造数据并在数据库进行增删改查。想做的更深入一些可以去尝试视觉识别和手持设备(手机平板)软件开发。

相对搞plc的来说，出差更少一点，大部分调试可以在办公室解决。

写上位机的壁垒相对来说要高一些。

三是去搞单片机和嵌入式的开发，这个相对上位机更难一些，原因在于偏电子方向，属于弱电，需要电子电路的知识，了解各种芯片的用法，开发周期偏长。

单会PLC肯定不行，电气原理图，电气元件的选型，安装调试都是做这类工作必要前提，甚至客户对于生产工艺的要求也要考虑到电气设计里面，各种电气元件参数的调整，线路的连接，接地系统是否可靠，都是要考虑的。

软加密篇：

关于软加密演绎的彻底的要数欧姆龙了。你看看什么超级加密之类的铺天盖地，欧姆龙有好几种加密方法，说白了就是破怀参数区，造成CPU认识的错误，导致无法读取程序。参数区可以修改好几个地方，产生的效果不尽相同，但是都可以达到保密的效果。但是相反，欧姆龙也是解谜彻底的，全系列都被直读了，既然可以超级加密难道就不能超级解谜吗？

软件加密中除了欧姆龙外三菱的早期就有先例，有修改通讯设置让你无法联机的，这是其中一种。

还有就是私人定制，就是你可以花高价购买plc厂商的加密定制品。比如松下FP2有一款私人定制产品4位密码保护，精密变频柜，至今无人能解，即使不加密也无人能解，也可能是不普及，无人研究的原因。欧姆龙的有一款2AH后面还有一个特殊型号，铁路专用PLC，也属于私人定制，无人能破。其他品牌没听说有私人定制。

对于西门子S7-200CN的软加密现在还没有更好的思路，现在只能对系统块的设置动脑筋。现在99%的破界都是用默认的系统设置替换原有的系统块，这就给加密带来了思路，他肯定读不了你真实的系统设置，你想法设定只要不是你真实的系统设定就无法工作就可以了，就丢失内存就可以了。有些内存是丢失后永远无法找回的，比如伺服驱动的参数之类的，参数丢失将永远无法开机，除非对设备达到编程能力的人。

不想说三菱，因为烂透了，满大街都是破界软件了，他到现在还不更新，反映太过于迟钝。对于他的保密办法就是弃之不用，用山寨货，对了，山寨货是加密的一种好思路。大品牌关注的多，破界就多。偏门冷门就无人研究，创新的变频柜，保密性就强。并不是说山寨货就技术厉害，而是懒得研究他，无人理他，就显得保密了。你让他市场占有率达到三菱 欧姆龙 西门子的水平试试看能不能破界？

硬加密篇：

下面必须上点硬菜了。光来软的始终还是能破节。但是来硬的就安全多了，比如现在拆机破节彻底的SIEMENS S7-200CN系列，如果你用树脂，对！就是那个黑色的树脂封住那个24C芯片，用树脂滴注到那个8脚24C芯片上面，还怎么解？？这是绝路啊！你为什么不这么干呢？？还整天担心我的PLC被破界了吧？这几乎是一条死路。用强碱、强酸都奈何不了它，就算融掉了，芯片也一起分解了，金属管脚早就化了。高温奈何不了他，就是线路板变成碳了它还好好的。强拆对他不管用，比线路板还硬。拆到后连线路板一起报废。

但是对于硬加密只是用来对付拆机解迷的，完善的变频柜，至于不用拆机的你弄这个干嘛呢？比如欧姆龙都直读了你还封芯片？对于这个除了200cn可以用外，松下的也可以，并且已经有人在用了，松下的现在99%都是在拆机解迷，还有就是台达EH2和EH3，请把他们也一起浇注封装了吧！

但是有一点要注意，只封装EEPROM程序存储芯片即可，千万不要封住了CPU和运行内存RAM芯片，因为那个是发热的，散热不好就工作不了，死机。而EEPROM芯片只有在上电时读取一次，载入RAM，停电时存入掉电数据，写一次，一个上电周期只访问两次，所以不会发热。你怎么知道？？我实验得来的。我曾经在s7-200上电后，在带电工作状态拆掉了24C芯片，一点都不影响CPU工作，不信试试